Motor Sensor

Motor penderia menggunakan peranti seperti penderia kesan Hall untuk memantau kedudukan rotor dalam masa nyata. Penderia ini menghantar maklum balas berterusan kepada pemandu motor, yang membolehkan kawalan tepat ke atas masa dan fasa kuasa motor. Dalam persediaan ini, pemandu sangat bergantung pada maklumat daripada penderia untuk melaraskan penghantaran semasa, memastikan operasi lancar, terutamanya semasa keadaan kelajuan rendah atau hentian mula. Ini menjadikan motor penderia sesuai untuk aplikasi yang memerlukan kawalan yang tepat, seperti robotik, kenderaan elektrik dan mesin CNC.

Oleh kerana pemandu motor dalam sistem penderia menerima data tepat tentang kedudukan rotor, ia boleh melaraskan operasi motor dalam masa nyata, menawarkan kawalan yang lebih besar ke atas kelajuan dan tork. Kelebihan ini amat ketara pada kelajuan rendah, di mana motor mesti beroperasi dengan lancar tanpa terhenti. Dalam keadaan ini, motor penderia cemerlang kerana pemandu boleh membetulkan prestasi motor secara berterusan berdasarkan maklum balas penderia.

Walau bagaimanapun, penyepaduan rapat penderia dan pemandu motor ini meningkatkan kerumitan dan kos sistem. Motor penderia memerlukan pendawaian dan komponen tambahan, yang bukan sahaja meningkatkan perbelanjaan tetapi juga meningkatkan risiko kegagalan, terutamanya dalam persekitaran yang keras. Habuk, lembapan atau suhu yang melampau boleh merendahkan prestasi penderia, yang boleh membawa kepada maklum balas yang tidak tepat dan berpotensi mengganggu keupayaan pemandu untuk mengawal motor dengan berkesan.

Motor Tanpa Sensor
Motor tanpa sensor, sebaliknya, tidak bergantung pada sensor fizikal untuk mengesan kedudukan rotor. Sebaliknya, mereka menggunakan daya gerak elektrik belakang (EMF) yang dijana semasa motor berputar untuk menganggarkan kedudukan rotor. Pemandu motor dalam sistem ini bertanggungjawab untuk mengesan dan mentafsir isyarat EMF belakang, yang menjadi lebih kuat apabila motor meningkat dalam kelajuan. Kaedah ini memudahkan sistem dengan menghapuskan keperluan untuk penderia fizikal dan pendawaian tambahan, mengurangkan kos dan meningkatkan ketahanan dalam persekitaran yang mencabar.

Dalam sistem tanpa sensor, pemandu motor memainkan peranan yang lebih kritikal kerana ia mesti menganggarkan kedudukan rotor tanpa maklum balas langsung yang diberikan oleh sensor. Apabila kelajuan meningkat, pemandu boleh mengawal motor dengan tepat dengan menggunakan isyarat EMF belakang yang lebih kuat. Motor tanpa penderia selalunya berfungsi dengan baik pada kelajuan yang lebih tinggi, menjadikannya pilihan popular dalam aplikasi seperti kipas, alatan kuasa dan sistem berkelajuan tinggi lain di mana ketepatan pada kelajuan rendah kurang kritikal.

Kelemahan motor tanpa sensor ialah prestasi buruknya pada kelajuan rendah. Pemandu motor bergelut untuk menganggarkan kedudukan pemutar apabila isyarat EMF belakang lemah, menyebabkan ketidakstabilan, ayunan atau masalah menghidupkan motor. Dalam aplikasi yang memerlukan prestasi kelajuan rendah yang lancar, had ini boleh menjadi isu penting, itulah sebabnya motor tanpa sensor tidak digunakan dalam sistem yang menuntut kawalan tepat pada semua kelajuan.